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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/24  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5
作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮
caj(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/61  |  提交时间：2016/07/06
并联机器人  工作空间  数值法  逆解