中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(CIOMP OpenIR): 检索

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	线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远 caj(5513Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：195/3 \| 提交时间：2020/08/24 连续型机器人线驱动运动学工作空间运动规划
	基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化期刊论文机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: 赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策 caj(1395Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：174/44 \| 提交时间：2020/08/24 机械臂工作空间蒙特卡洛法体元化构型
	线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真期刊论文机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文 caj(1476Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：132/27 \| 提交时间：2020/08/24 线驱动连续型机械臂柔性关节运动学工作空间

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