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垂直腔面发射激光器的偏振控制及两模面发射激光器的研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  刘莹莹
caj(16691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2020/08/24
表面光栅垂直腔面发射激光器  偏振控制  光栅  各向异性增益  正交偏振比  
气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/130  |  提交时间:2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  刘宇航;  徐振邦;  吴清文
caj(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/108  |  提交时间:2018/04/09
相机自标定  Brown模型  Bfgs算法  非线性模型  拟牛顿法  
UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/107  |  提交时间:2018/04/09
Ur机器人  Tcp/ip协议  Matlab  远程控制  反馈数据包  
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:  吕耀宇;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/96  |  提交时间:2018/04/09
机器视觉  单目视觉  合作靶标  靶标识别  位姿测量  精度分析  
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:  刘宇航;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/109  |  提交时间:2017/09/17
手势识别  手势跟踪  人机交互  视觉引导控制