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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:
Fu, Chunyang
;
Tian, Yantao
;
Huang, Haiyang
;
Zhang, Lei
;
Peng, Cheng
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提交时间:2019/08/21
Unmanned aerial vehicle
Finite-time control
Input saturation
Finite-time auxiliary system
Finite-time stability
Study of gain-coupled distributed feedback laser based on high order surface gain-coupled gratings
期刊论文
Optics Communications, 2018, 卷号: 410, 页码: 936-940
作者:
Gao, F.
;
Qin, L.
;
Chen, Y. Y.
;
Jia, P.
;
Chen, C.
;
Cheng, L. W.
;
Chen, H.
;
Liang, L.
;
Zeng, Y. G.
;
Zhang, X.
;
Wu, H.
;
Ning, Y. Q.
;
Wang, L. J.
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提交时间:2019/09/17
Gain-coupled distributed feedback lasers
Semiconductor lasers
Single-longitudinal mode
dfb-lasers
semiconductor-lasers
mode-operation
diode
power
bistability
threshold
Optics
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
Narrow-Strip Single-Longitudinal-Mode Laser Based on Periodic Anodes Defined by i-Line Lithography
期刊论文
Ieee Photonics Journal, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Gao, F.
;
Qin, L.
;
Chen, Y. Y.
;
Jia, P.
;
Chen, C.
;
Cheng, L. W.
;
Chen, H.
;
Liang, L.
;
Zeng, Y. G.
;
Zhang, X.
;
Ning, Y. Q.
;
Wang, L. J.
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提交时间:2019/09/17
Semiconductor lasers
single longitudinal mode
narrow linewidth
feedback semiconductor-lasers
coupled dfb lasers
surface gratings
gain
nm
power
linewidth
Engineering
Optics
Physics
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:
Qiao, Guanyu
;
Peng, Cheng
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Attitude control
Backstepping
Controllers
Numerical methods
Robust control
Sliding mode control
Uncertainty analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法
期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:
吴和龙
;
白越
;
裴信彪
;
马萍
;
彭程
;
高慧斌
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八轴十六旋翼无人机
农药喷洒系统
扩展卡尔曼滤波
互补滤波
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析
期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
彭程
;
郝亮
;
白越
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提交时间:2019/09/17
无人机
数据采集
水稻植被指数
氮素
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:
Wu, Helong
;
Bai, Yue
;
Pei, Xinbiao
;
Ma, Ping
;
Peng, Cheng
;
Gao, Huibin
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提交时间:2019/09/17
Extended Kalman filters
Antennas
Flight dynamics
Pesticides
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing
期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:
Pei, Xin-Biao
;
Wu, He-Long
;
Ma, Ping
;
Yan, Yong-Feng
;
Peng, Cheng
;
Hao, Liang
;
Bai, Yue
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提交时间:2019/09/17
Remote sensing
Antennas
Crops
Data acquisition
Flight control systems
Grain (agricultural product)
Image resolution
Infrared devices
Nitrogen
Reflection
Spectrometers
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Vegetation