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Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  Qiao, Guanyu;  Peng, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(2991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/89  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Attitude control  Backstepping  Controllers  Numerical methods  Robust control  Sliding mode control  Uncertainty analysis  Unmanned aerial vehicles (UAV)