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| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者: 王日俊; 白越; 续志军; 宫勋; 张欣; 田彦涛 caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/116  |  提交时间:2016/07/06 多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 全捷联激光制导寻的器测角精度分析与优化 期刊论文 红外与激光工程, 2015, 期号: 07, 页码: 2169-2174 作者: 高思远; 刘慧; 朱明超; 张鑫; 白杨 caj(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/96  |  提交时间:2016/07/06 激光制导 四象限探测器 可变增益放大器 测角精度 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛 caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/76  |  提交时间:2016/07/06 四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(Mmpid) |
| 全捷联激光半主动导引头线性视场研究 期刊论文 中国光学, 2015, 期号: 03, 页码: 415-421 作者: 张鑫; 杜智远; 乔彦峰; 刘慧; 白杨; 朱明超; 刘立刚; 贾宏光 caj(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/136  |  提交时间:2016/07/06 捷联导引头 激光半主动 四象限探测器 线性视场 |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军 caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/146  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519 作者: 高庆嘉; 白越; 孙强; 赵柱; 赵常均; 宫勋 caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/112  |  提交时间:2016/07/06 低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 |
| 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文 光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115 作者: 王日俊; 白越; 续志军; 赵常均; 张欣; 田彦涛 caj(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/134  |  提交时间:2016/07/06 多旋翼无人机(Muav) 机载云台 减振装置 扰动观测器(Do) 扰动复合补偿 |
| 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文 控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218 作者: 宫勋; 赵常均; 王丽; 白越 caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/79  |  提交时间:2016/07/06 驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 |
| Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423 作者: Peng, C.; Y. Bai; G. Qiao; X. Gong and Y. Tian caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/79  |  提交时间:2016/08/24 |
| Hex-Rotor unmanned aerial vehicle controller and its flight experiment under aerodynamic disturbance 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1088-1095 作者: Zhao, C.-J.; Y. Bai; X. Gong; C. Peng; D.-F. Xu and Z.-J. Xu caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/43  |  提交时间:2016/08/24 |