中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/115  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
全捷联激光制导寻的器测角精度分析与优化 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 07, 页码: 2169-2174
作者:  高思远;  刘慧;  朱明超;  张鑫;  白杨
caj(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/95  |  提交时间：2016/07/06
激光制导  四象限探测器  可变增益放大器  测角精度  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/76  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
全捷联激光半主动导引头线性视场研究 期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 03, 页码: 415-421
作者:  张鑫;  杜智远;  乔彦峰;  刘慧;  白杨;  朱明超;  刘立刚;  贾宏光
caj(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/134  |  提交时间：2016/07/06
捷联导引头  激光半主动  四象限探测器  线性视场  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/144  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/110  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣;  田彦涛
caj(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/132  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)  机载云台  减振装置  扰动观测器(Do)  扰动复合补偿  
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/79  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Peng, C.;  Y. Bai;  G. Qiao;  X. Gong and Y. Tian
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/76  |  提交时间：2016/08/24
Hex-Rotor unmanned aerial vehicle controller and its flight experiment under aerodynamic disturbance 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1088-1095
作者:  Zhao, C.-J.;  Y. Bai;  X. Gong;  C. Peng;  D.-F. Xu and Z.-J. Xu
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/43  |  提交时间：2016/08/24