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基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/120  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
全捷联图像导引头视线角速率精度分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 期号: 07, 页码: 1479-1487
作者:  孙婷婷;  储海荣;  郭立红;  陈阳;  张百强;  张跃;  贾宏光
caj(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/112  |  提交时间：2016/07/06
全捷联图像导引头  视线角速率精度  误差灵敏度  半物理仿真实验  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/78  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/152  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
N掺杂纳米ZnO/聚氯乙烯复合材料的制备和光催化性能 期刊论文
材料研究学报, 2015, 期号: 03, 页码: 213-215
作者:  曹萍;  白越
caj(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/61  |  提交时间：2016/07/06
复合材料  Zno  光催化剂  聚氯乙烯  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/115  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣;  田彦涛
caj(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/136  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)  机载云台  减振装置  扰动观测器(Do)  扰动复合补偿  
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/79  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  续志军
caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/92  |  提交时间：2017/09/17
生物防治  无人飞行器  赤眼蜂  自主投放系统