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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/44  |  提交时间：2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2374-2383
作者:  赵海波;  赵伟国;  董吉洪;  杨维帆;  刘奉昌;  周平伟;  姜萍
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大型空间望远镜  次镜调整机构  误差模型  精度分析  精度测试  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/76  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
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连续型  机械臂  线驱动  运动学  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/39  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人