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| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者: 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立
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大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华; 王俊元
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多旋翼无人飞行器 机载光电平台 扰动观测器 径向基函数神经网络 复合补偿 |
| 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 自适应滑模控制 扰动观测器 电流控制 |
| 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛
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光电稳定平台 质量不平衡力矩 前馈补偿 高频振动 扰动隔离度 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
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自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 期刊论文
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 扰动观测器 转速控制 |
| Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J.-L. Wang and T. Chen
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| Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J. Liu and J.-L. Wang
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| Adaptive robust control over high-performance VCM-FSM 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9
作者: Li, X.-T.; X.-P. Zhang; D.-P. Mao and J.-H. Sun
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| Current adaptive sliding mode control based on disturbance observer for permanent magnet synchronous motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者: Liu, J.; H.-W. Li and Y.-T. Deng
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