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| 面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 朱嘉琦
 caj(11595Kb) |  收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2020/08/24
精密指向 Gough-Stewart平台 偏置铰链 指向稳定一体化 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
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6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
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线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
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九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
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连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王瀚
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空间相机 Stewart平台 优化标定 布谷鸟算法 |
| Coude light path alignment scheme with spatial mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 8
作者: Zhang, L.; X. Han; Y. Cao and W. Wang
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| 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者: 任晓琳; 李洪文
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多关节机械臂 运动学建模 逆运动学 粒子群算法 |
| 空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87
作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 秦超; 夏明一
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定位精度 静刚度 遗传算法 多目标优化 快速坐标搜索法 |
| Optimization design and error distribution for secondary mirror adjusting mechanism of large optical payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5
作者: Han, C.-Y.; Z.-B. Xu; Q.-W. Wu; S. He and Y. Yu
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