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| 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者: 温静; 田大鹏
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| 质心位置偏移对导弹稳定回路的影响分析 期刊论文
兵工自动化, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 86-88+92
作者: 陈阳
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导弹静稳定度 导弹稳定回路 鲁棒性 装配精度 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
 Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者: 魏伟; 戴明; 李嘉全; 毛大鹏; 李贤涛
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扰动观测器 非最小相位系统 标称模型 鲁棒稳定性 扰动隔离度 |
| Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者: Wang, R.-J.; Y. Bai; Z.-J. Xu; X. Gong; X. Zhang and Y.-T. Tian
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| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
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航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 段镇
Adobe PDF(2997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：637/3 | 提交时间：2014/08/21 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 孔德杰
Adobe PDF(2966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/1 | 提交时间：2014/03/15
机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |
| 基于指数积公式的导引头运动学分析与标定 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1556-1562
作者: 朱明超; 王涛; 贾宏光
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| 基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 998-1004
作者: 李嘉全; 丁策; 孔德杰; 尹传历; 戴明
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