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扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  李贤涛
caj(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/111  |  提交时间:2016/07/06
扰动观测器  非最小相位系统  标称模型  鲁棒稳定性  扰动隔离度  
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
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