Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 | |
| 魏伟; 戴明; 李嘉全; 毛大鹏; 李贤涛 | |
| 2015 | |
| 发表期刊 | 山东大学学报(工学版)
 |
| 期号 | 04页码:45-49 |
| 摘要 | 为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传统DOB传递函数分母为0的情况,从而保证系统稳定性。结合光电稳定平台进行视轴稳定试验,试验结果表明:在幅度为3°、1 Hz的扰动作用下,结合本研究扰动观测器所设计的控制系统,不但可以保证标称系统和非最小相位系统的内部稳定性,并且具有更宽的带宽和更为快速的频率响应,可以更加有效地隔离扰动,相比传统DOB控制系统的输出,扰动残差减少75%,为光电稳定平台控制系统设计提供参考。 |
| 关键词 | 扰动观测器 非最小相位系统 标称模型 鲁棒稳定性 扰动隔离度 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53821 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 魏伟,戴明,李嘉全,等. 基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版),2015(04):45-49. |
| APA | 魏伟,戴明,李嘉全,毛大鹏,&李贤涛.(2015).基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计.山东大学学报(工学版)(04),45-49. |
| MLA | 魏伟,et al."基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计".山东大学学报(工学版) .04(2015):45-49. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计.c（199KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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