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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
浏览  |  Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/48  |  提交时间：2023/05/18
基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:  唐艳慧;  任宏;  刘巧元;  姜金辰;  王帅;  孙海江
浏览  |  Adobe PDF(1866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/64  |  提交时间：2023/05/18
Optical testing of the super-large plane mirror (Invited) 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2022, 卷号: 51, 期号: 1
作者:  X. Wang;  E. Qi;  H. Hu;  H. Su;  L. Li;  J. Wang;  X. Luo and X. Zhang
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Optimization design of large-aperture lens mixed flexible support structure 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2022, 卷号: 51, 期号: 6
作者:  X. Wang;  Y. Cao;  F. Wang;  H. Chu and Y. Li
浏览  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/49  |  提交时间：2023/06/14
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
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利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
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Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
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大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 页码: 11
作者:  王晓迪;  曹玉岩;  王富国;  初宏亮;  李延伟
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