×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
作者
文献类型
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [3]
语种
出处
机电工程 [2]
组合机床与自动化加工... [1]
资助项目
收录类别
资助机构
×
知识图谱
CIOMP OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
基于重力势能的模块化机械臂构型设计
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:
赵聪慧
;
赵长海
;
朱明超
浏览
  |  
Adobe PDF(338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/42
  |  
提交时间:2021/07/06
可重构机械臂
模块分类
构型设计
评价函数
遗传算法
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
浏览
  |  
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/46
  |  
提交时间:2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
浏览
  |  
Adobe PDF(937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/87
  |  
提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法