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| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者: 王日俊; 白越; 续志军 ; 宫勋; 张欣; 田彦涛
caj(506Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/132  |  提交时间:2016/07/06 多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛
caj(604Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/83  |  提交时间:2016/07/06 四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(Mmpid) |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军![](/image/person.jpg)
caj(326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:445/172  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519 作者: 高庆嘉 ; 白越; 孙强 ; 赵柱; 赵常均; 宫勋
caj(540Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/140  |  提交时间:2016/07/06 低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 |
| 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文 控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218 作者: 宫勋; 赵常均; 王丽 ; 白越
caj(364Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/81  |  提交时间:2016/07/06 驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 |
| Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423 作者: Peng, C.; Y. Bai; G. Qiao; X. Gong and Y. Tian
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| Hex-Rotor unmanned aerial vehicle controller and its flight experiment under aerodynamic disturbance 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1088-1095 作者: Zhao, C.-J.; Y. Bai; X. Gong; C. Peng; D.-F. Xu and Z.-J. Xu
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| Design and aerodynamic simulation of low Reynolds number rotor airfoil 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 511-519 作者: Gao, Q.-J. ; Y. Bai; Q. Sun; Z. Zhao; C.-J. Zhao and X. Gong
caj(540Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/82  |  提交时间:2016/08/24 |
| 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文 农业机械学报, 2015, 期号: 1 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军![](/image/person.jpg)
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| Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 9, 页码: 1661-1674 作者: Peng, C.; C. C. Zhao; X. Gong; G. Y. Qiao; Y. Bai; D. F. Xu; Q. J. Gao and Y. T. Tian
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