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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 周占民
caj(8475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁野
caj(8678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2020/08/24 压电驱动控制 迟滞非线性 MPI模型 衰减因子 PID控制 |
| 小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 林鲁超
caj(4013Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/08/24 敏捷卫星 姿态控制 控制力矩陀螺 稳速 全物理仿真 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔涌波
Adobe PDF(1452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11 遥感 赤道仪 对月观测 Bp网络 Pid算法 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |
| 主动光学力促动器控制系统设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孔令波
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/3  |  提交时间:2016/04/11 主动光学 力促动器 控制系统 电路设计 |