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滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁野
caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2020/08/24
压电驱动控制  迟滞非线性  MPI模型  衰减因子  PID控制  
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  林鲁超
caj(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/08/24
敏捷卫星  姿态控制  控制力矩陀螺  稳速  全物理仿真  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔涌波
Adobe PDF(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11
遥感  赤道仪  对月观测  Bp网络  Pid算法  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制  
主动光学力促动器控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孔令波
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/3  |  提交时间:2016/04/11
主动光学  力促动器  控制系统  电路设计