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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
 caj(8475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
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视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 叶超
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永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构 抖振 PI观测器 |
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 |
| 单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用 期刊论文
电机与控制应用, 2017, 页码: 32-37
作者: 郭旭; 李先峰
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电静液作动器 无刷直流电机 单周控制 |
| 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者: 梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦
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摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 |
| Optimal design of 620 mm ground mirror assembly 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 1
作者: Lan, B.; H. Yang; X. Wu; F. Wang and P. Guo
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| Maritime precision appraisal for ship-borne radar based on high-precision star sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者: Guo, J.-M.; B. Liu; X. He; T.-S. Zhang; L. Pan and H.-W. Jiao
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| Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者: Guo, P.-F.; Y.-T. Deng and S. Wang
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| Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J.-L. Wang and T. Chen
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