单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用

doi:4C9CE4F477940BB4EF4084D2E9746230

	单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用
	郭旭; 李先峰
	2017-05-10
发表期刊	电机与控制应用
页码	32-37
摘要	电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。
关键词	电静液作动器无刷直流电机单周控制
DOI	4C9CE4F477940BB4EF4084D2E9746230
语种	中文
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58387
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	郭旭,李先峰. 单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用[J]. 电机与控制应用,2017:32-37.
APA	郭旭,&李先峰.(2017).单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用.电机与控制应用,32-37.
MLA	郭旭,et al."单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用".电机与控制应用 (2017):32-37.

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