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| 4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李明璇 Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/4  |  提交时间:2016/04/11 望远镜 三镜 面形评价 支撑 结构优化 误差分析 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 彭尧 Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 小型绝对式光电编码器误码自动检测系统 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 董静 Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/3  |  提交时间:2016/04/11 光电编码器 误码 自动检测系统 Fpga |
| 光电测量仪器测速误差分析及提高精度方法的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 常景娜 Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/3  |  提交时间:2016/04/11 光电经纬仪、单站双站综合测量、三次样条插值、测速精度、误差分配 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |