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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 周占民
caj(8475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔涌波
Adobe PDF(1452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11 遥感 赤道仪 对月观测 Bp网络 Pid算法 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |
| 主动光学力促动器控制系统设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孔令波
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/3  |  提交时间:2016/04/11 主动光学 力促动器 控制系统 电路设计 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:417/2  |  提交时间:2016/04/11 压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 功能磁共振成像温度觉刺激装置的设计与验证 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 董涛
Adobe PDF(2161Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2016/04/11 功能磁共振成像(Fmri) 刺激装置 Labview 温度刺激 |
| 激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/1  |  提交时间:2016/04/11 激光通信 Atp Fsm Pid 自适应 模糊 Dsp Builder |
| 压电陶瓷驱动精密摆镜控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 赵广义
Adobe PDF(1437Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:591/2  |  提交时间:2015/05/03 压电陶瓷 两维摆镜 动态迟滞模型 前馈pid 控制 |