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滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔涌波
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遥感  赤道仪  对月观测  Bp网络  Pid算法  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制  
主动光学力促动器控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孔令波
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/3  |  提交时间:2016/04/11
主动光学  力促动器  控制系统  电路设计  
压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/2  |  提交时间:2016/04/11
压电陶瓷  两维偏摆镜  驱动控制系统  改进非对称pi迟滞模型  前馈pid控制  
功能磁共振成像温度觉刺激装置的设计与验证 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  董涛
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2016/04/11
功能磁共振成像(Fmri)  刺激装置  Labview  温度刺激  
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/1  |  提交时间:2016/04/11
激光通信  Atp  Fsm  Pid  自适应  模糊  Dsp Builder  
压电陶瓷驱动精密摆镜控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  赵广义
Adobe PDF(1437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:591/2  |  提交时间:2015/05/03
压电陶瓷  两维摆镜  动态迟滞模型  前馈pid 控制