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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/48  |  提交时间：2021/07/06
四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
高温透波陶瓷材料研究进展 期刊论文
现代技术陶瓷, 2019, 卷号: 40, 期号: Z1, 页码: 4-120
作者:  蔡德龙;  陈斐;  何凤梅;  贾德昌;  匡宁;  苗蕾;  邱海鹏;  王洪升;  徐念喜;  杨治华;  于长清;  张俊武;  张伟儒;  周延春
caj(12444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/35  |  提交时间：2020/08/24
空天飞行器  透波陶瓷材料  透波材料设计要求  测试方法及原理  
多旋翼飞行器气动干扰研究综述 期刊论文
飞行力学, 2019, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 7-11
作者:  郭瑞雪;  白越
caj(666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/51  |  提交时间：2020/08/24
多旋翼飞行器  气动特性  翼间干扰  非定常来流  
大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  张作省
caj(6113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2019/09/23
遥感影像  遥感视频  目标识别  机场检测  飞行器检测  深度学习  YOLO  残差网络  
捷联制导体制下的制导控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  陈阳
caj(5388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2019/09/23
捷联制导体制  制导精度  导弹鲁棒自动驾驶仪  半捷联导引头控制  飞行器半实物仿真  
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/09/17
无人飞行器  油气管道  泄漏监测  应用现状  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2019/09/17
故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器