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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
 caj(4692Kb) |  收藏 | 浏览/下载：466/0 | 提交时间：2020/08/24
九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
caj(5513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
caj(5685Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/0 | 提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆 环境感知 路径规划 检测识别 粒子群算法 |
| 激光通信主镜结构多目标拓扑优化设计 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 1414-1419
作者: 姚玉刚; 李耀彬; 伞晓刚; 高世杰
 caj(2633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/49 | 提交时间：2020/08/24
多目标 拓扑优化 折衷规划法 轻量化 面形精度 |
| 基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者: 贾会群; 魏仲慧; 何昕; 张磊; 何家维; 穆治亚
收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2019/09/17
机器人 路径规划 粒子群算法 鸡群算法 |
| 挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者: 范国伟; 王绍举; 徐伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻
收藏 | 浏览/下载：420/0 | 提交时间：2019/09/17
挠性卫星 金字塔构型CMG群 快速机动 姿态轨迹规划 滚动跟踪控制 |
| 高分辨率CMOS相机沿轨长条带钟摆式搜索成像设计 期刊论文
光子学报, 2017, 页码: 153-162
作者: 王亚敏; 杨秀彬; 金光; 徐伟; 王旻; 张钊
caj(1934Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/109 | 提交时间：2018/04/09
成像模式设计 钟摆式搜索 姿态规划 像移补偿 地面缩比试验 |
| 面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者: 范国伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻; 王绍举
caj(897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/94 | 提交时间：2018/04/09
敏捷卫星 快速机动 联合执行机构 轨迹规划 滚动优化跟踪 |
| Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者: 李云辉
caj(278Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/84 | 提交时间：2017/09/17
Delta机器人 轨迹规划 路径合成 参数优化 柔性冲击 |
| 空间光学遥感器主镜柔性支撑的参数化设计 期刊论文
光学学报, 2016, 期号: 11, 页码: 297-304
作者: 胡佳宁; 董吉洪; 周平伟
caj(242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/137 | 提交时间：2017/09/17
遥感 柔性支撑 参数化设计 折衷规划理论 |
