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考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
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光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:  叶超;  李洪文;  邓永停;  刘京;  邵蒙;  费强
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永磁同步电机  滑模控制  饱和函数  抖振  PI观测器  鲁棒性  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
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迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
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四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
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机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
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直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丛敬文
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两轴四框架  干扰  耦合  伺服系统  扰动观测器  
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  叶超
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永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构  抖振  PI观测器  
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
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机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
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机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制