| 基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 |
| 叶超; 李洪文; 邓永停; 刘京; 邵蒙; 费强
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| 2020-05-15
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| 发表期刊 | 重庆理工大学学报(自然科学)
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| 卷号 | 34期号:05页码:204-213 |
| 摘要 | 针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luenberger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零,实现对未知扰动的观测;并采用前馈补偿结构,抑制了扰动对转速的影响,进一步提高了系统鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 |
| 关键词 | 永磁同步电机
滑模控制
饱和函数
抖振
PI观测器
鲁棒性
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| URL | 查看原文
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64137
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| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2.中国科学院大学
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
叶超,李洪文,邓永停,等. 基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2020,34(05):204-213.
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| APA |
叶超,李洪文,邓永停,刘京,邵蒙,&费强.(2020).基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制.重庆理工大学学报(自然科学),34(05),204-213.
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| MLA |
叶超,et al."基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制".重庆理工大学学报(自然科学) 34.05(2020):204-213.
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文件名：
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基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制.pdf
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格式：
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