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基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:  叶超;  李洪文;  邓永停;  刘京;  邵蒙;  费强
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永磁同步电机  滑模控制  饱和函数  抖振  PI观测器  鲁棒性  
Design and experiment of multi rotor UAV control system with spectral remote sensing load 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  X.Pei;  H.Wu;  P.Ma;  Y.Yan;  P.Hao;  Y.Bai
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Remote sensing,Agriculture,Aircraft control,Controllers,Convergence of numerical methods,Disturbance rejection,Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
浏览  |  Adobe PDF(601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/121  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction  
Double integral sliding mode control based on ESO for stabilized platform of seeker 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Zhang, Mingyue;  Liu, Hui;  Chu, Hairong;  Zhang, Yulian;  Sun, Tingting;  Miao, Xikui
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Sliding mode control  Controllers  Disturbance rejection  State estimation  
PMSM sliding-mode control based on novel reaching law and disturbance observer 期刊论文
Gongcheng Kexue Xuebao/Chinese Journal of Engineering, 2017, 卷号: 39, 期号: 6
作者:  Liu, J.;  H.-W. Li and Y.-T. Deng
浏览  |  Adobe PDF(800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/105  |  提交时间：2018/06/13
Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Zhang, B.;  X.-F. Han;  R. Qi and C. Zhang
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Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Xu, D.;  Y. Bai;  X. Gong and Z. Xu
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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
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航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  周满
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电动舵机  变结构控制  抖振  间隙  模糊控制