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基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
caj(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2020/08/24
微振动  指向稳定  并联平台  动力学建模  
一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2019/09/17
并联平台  运动学  少自由度  三自由度  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/87  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/130  |  提交时间：2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
空间微振动模拟器构型优化设计研究 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 06, 页码: 224-228
作者:  石柱;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/99  |  提交时间：2016/07/06
并联平台  空间微振动  构型优化  分离变量法  逆动力学