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空间微振动模拟器构型优化设计研究
石柱; 徐振邦; 杨剑锋; 吴清文
2015-06-15
发表期刊计算机仿真
期号06页码:224-228
摘要为提高空间隔振技术的有效性和可靠性,设计一种关于于Stewart并联平台的空间微振动模拟器用作地面试验的振源,并对机构理想构型的设计进行研究。首先,对机构进行数学建模并结合虚功原理和Newton-Euler欧拉公式,得到系统广义质量、刚度、阻尼以及各阶固有频率的数学解析式。然后,根据模拟器的振动频率范围,利用分离变量法对构型参数进行优化设计得到理想构型。为了验证构型下机构仿真振动的有效性和准确性,通过逆动力学解算出输入并将其赋予模型,得到机构的输出力曲线,分析结果表明正弦振动扰动力控制误差为1.58db,输出扰动力频率控制精度为2.85%,各项参数均满足空间微振动模拟器的技术指标要求。
关键词并联平台 空间微振动 构型优化 分离变量法 逆动力学
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53960
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
石柱,徐振邦,杨剑锋,等. 空间微振动模拟器构型优化设计研究[J]. 计算机仿真,2015(06):224-228.
APA 石柱,徐振邦,杨剑锋,&吴清文.(2015).空间微振动模拟器构型优化设计研究.计算机仿真(06),224-228.
MLA 石柱,et al."空间微振动模拟器构型优化设计研究".计算机仿真 .06(2015):224-228.
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