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| 窄视场天文定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 高扬
 caj(3673Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2020/08/24
空间目标 天文定位 导航星表 星图识别 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
caj(7891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者: 张宇 ; 张百强; 孙婷婷; 王烨; 王含宇
 caj(1679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/46 | 提交时间：2020/08/24
惯性导航 初始对准 光学测量 方位对准 |
| 基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 高瞻宇
caj(10228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2019/09/23
相机自标定 立体匹配 目标跟踪 视觉导航 |
| 变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 高建龙
caj(6148Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2019/09/23
智能巡检机器人 机械系统 巡检技术 视觉导航 仪表识读 |
| 高灵敏度EMCCD导航相机的设计 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 12, 页码: 3019-3027
作者: 何家维; 何昕; 魏仲慧; 穆治亚; 李方彪
收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2019/09/17
深空探测 导航相机 电子倍增电荷耦合器件 高动态 小天体 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
caj(4131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：535/0 | 提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
caj(1452Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/136 | 提交时间：2018/04/09
地面控制站软件系统 多旋翼无人机 飞行监控 飞行任务管理 导航电子地图 数据库技术 |
| 基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别 期刊论文
中国惯性技术学报, 2017, 页码: 57-62
作者: 张同双; 周海渊; 钟德安; 郭敬明
caj(1139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/112 | 提交时间：2018/04/09
星敏感器 星图识别 导航星 三角形周长 并行计算 |
| 应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者: 张百强; 储海荣; 孙婷婷; 贾宏光; 郭立红; ZHANG Yue
caj(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3999/226 | 提交时间：2017/09/17
组合导航 非线性误差 Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf) Gps失锁 最优估计 |
