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基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别
张同双; 周海渊; 钟德安; 郭敬明
2017-02-15
发表期刊中国惯性技术学报
页码57-62
摘要随着星敏感器极限探测星等能力的提高,导航星暗星数目及识别特征库急剧增加,造成星图识别耗时长,误匹配率高。通过介绍传统的三角形星图识别算法原理及不足,结合主星识别算法思想,以主星对星角距和周长为识别特征,提出了一种基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别算法。由于9.0Mv全天球导航特征库的构建过于繁琐,为了提高运算速度,采用NVIDIA图像处理器(GPU)并行计算架构,通过CUDA计算比CPU获得了20倍以上的加速。对特征库按周长构造了散列函数,分段存储成若干个子块。识别过程中,对观测三角形周长采用哈希查找法实现子块的快速定位,星角距的识别只在相应的子块内进行,提高了识别速度,增加了识别成功率。用实拍星图分别对基于星角距和周长特征的识别算法进行了验证,实验表明,两种算法均能实现9Mv星的识别,平均识别时间分别为37.7123 s和2.0422 s,后者具有明显的优势,能够大大提高星敏感器的数据更新率。
关键词星敏感器 星图识别 导航星 三角形周长 并行计算
DOI93836E9A8DB704D2085D5BBB1DC7A9B4
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58658
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
张同双,周海渊,钟德安,等. 基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别[J]. 中国惯性技术学报,2017:57-62.
APA 张同双,周海渊,钟德安,&郭敬明.(2017).基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别.中国惯性技术学报,57-62.
MLA 张同双,et al."基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别".中国惯性技术学报 (2017):57-62.
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