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基于彗差和像点偏移的大口径望远镜次镜姿态校正 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3090-3096
作者:  朱熠;  王建立;  陈涛;  吴小霞;  李宏壮
浏览  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/46  |  提交时间：2023/05/18
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:  张宇;  张百强;  孙婷婷;  王烨;  王含宇
caj(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/44  |  提交时间：2020/08/24
惯性导航  初始对准  光学测量  方位对准  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
浏览  |  Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/203  |  提交时间：2019/09/17
Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
A fiber optic gyro error compensation method based on wavelet neural network 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1024-1031
作者:  Qian, Wei-Zhu;  Yang, Li-Bao
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/92  |  提交时间：2019/09/17
Fiber optics  Error compensation  Fibers  Gyroscopes  Wavelet analysis  Wavelet decomposition  
SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波 期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 933-941
作者:  王延东;  杨春雷;  董文辉
caj(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/108  |  提交时间：2016/07/06
经验模态分解  光纤陀螺  非线性滤波  初始对准  捷联惯导  
Line-of-sight angular rate accuracy analysis of strapdown imaging seeker 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 1479-1487
作者:  Sun, T.;  H. Chu;  L. Guo;  Y. Chen;  B. Zhang;  Y. Zhang and H. Jia
浏览  |  Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/68  |  提交时间：2016/08/24
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/1  |  提交时间：2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
空间链路模拟器设计和实验标定 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  田媛
Adobe PDF(5193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/1  |  提交时间：2015/05/03
激光通信  空间链路模拟  光学设计  通信性能  实验标定