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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
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Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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无人飞行器  油气管道  泄漏监测  应用现状  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
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故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华;  王俊元
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多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿