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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
;
Duan, Neng-Quan
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望
期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
;
杜文华
;
王俊元
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2019/09/17
无人飞行器
油气管道
泄漏监测
应用现状
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
;
杜文华
;
王俊元
收藏
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浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法
期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
;
杜文华
;
王俊元
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
Laypunov方法
故障诊断
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:
王日俊
;
赵常均
;
白越
;
曾志强
;
杜文华
;
段能全
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/09/17
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
;
王俊元
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿
QVGA硅基液晶微显示
期刊论文
光电工程, 2009, 期号: 1
作者:
黄苒
;
王文博
;
王晓慧
;
杜寰
;
欧毅
;
韩郑生
;
冯亚云
;
凌志华
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提交时间:2012/09/25
Lcos
微显示
Qvga
视频系统
LCoS微显示驱动芯片表面形貌研究与改进
期刊论文
液晶与显示, 2008, 期号: 5
作者:
王文博
;
王晓慧
;
黄苒
;
欧毅
;
杜寰
;
夏洋
;
韩郑生
;
冯亚云
;
凌志华
caj(753Kb)
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提交时间:2012/09/25
Lcos
微显示
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