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浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚
浏览  |  Adobe PDF(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/70  |  提交时间：2021/07/06
组合定姿  广义卡尔曼滤波  平滑滤波  
空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 05, 页码: 188-195
作者:  王瀚;  曹小涛;  赵伟国;  赵海波;  杨维帆;  张博威
收藏  |  浏览/下载：492/0  |  提交时间：2019/09/17
空间相机  精密标定  SMCS算法  Stewart平台  
Improved cuckoo calibration method of space telescope secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 5
作者:  Wang, Han;  Cao, Xiaotao;  Zhao, Weiguo;  Zhao, Haibo;  Yang, Weifan;  Zhang, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/131  |  提交时间：2019/09/17
Least squares approximations  Mirrors  Optimization  Simulators  Space telescopes  
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度  
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
空间压电直线电机驱动放大电路设计 期刊论文
国外电子测量技术, 2018, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:  李德全;  曹小涛;  杨维帆;  王克军
收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2019/09/17
压电直线电机  运算放大器  驱动放大  
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Yang, Weifan;  Cao, Xiaotao;  Zhang, Bin;  Zhao, Weiguo;  Lin, Guanyu
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Cameras  Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Mirrors  Motion control  
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:  Cao, Xiao-Tao;  Yang, Wei-Fan;  Wang, Han;  Zhao, Hai-Bo;  Wang, Ke-Jun
浏览  |  Adobe PDF(1049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：589/157  |  提交时间：2019/09/17
Dynamics  Disturbance rejection  Inverse kinematics  Inverse problems  MATLAB  Mirrors  Robust control  Space telescopes  Uncertainty analysis  
基于软件设计的空间望远镜主镜力促动器控制系统 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 02, 页码: 7-10+15
作者:  韩雪;  曹小涛;  杨维帆
收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2019/09/17
力促动器  直流电机  主动光学  
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2139-2148
作者:  曹小涛;  李德全;  李洪文;  林冠宇;  杨维帆
caj(525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/133  |  提交时间：2018/04/09
非共振式压电陶瓷  迟滞逆模型  大行程高精度定位控制  Fpga  复合控制模型