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干眼症检测仪宽波段成像系统设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 7-12
作者:  刘航;  付威威;  李曼丽;  徐乾智;  罗春华
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光学设计  Placido盘  干眼症  宽波段  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
caj(1777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/71  |  提交时间：2020/08/24
多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/55  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
浏览  |  Adobe PDF(601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/223  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction  
GEO通信卫星可变大功率器件散热方法研究 期刊论文
航天器工程, 2017, 页码: 58-64
作者:  黄勇;  刘正山;  郭亮;  魏巍
caj(396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/99  |  提交时间：2018/04/09
地球静止轨道  变功率  散热  
医用显微成像光谱仪的光谱定标技术 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1015-1020
作者:  魏巍;  崔继承;  唐玉国;  孙慈;  潘明忠
caj(357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/158  |  提交时间：2017/09/17
医用成像光谱仪  显微成像光谱仪  光谱定标  单色仪  
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/113  |  提交时间：2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
碳卫星载荷航空校飞试验飞行航线设计 期刊论文
计算机工程与应用, 2016, 页码: 233-238
作者:  徐唯伟;  杨磊;  王倩;  王静;  蔺超;  贾树泽
caj(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/154  |  提交时间：2018/04/09
航空校飞  飞行航线  航线设计  敏捷目标观测