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快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛
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快速反射镜  像移补偿  像移速度  模型参考自适应控制  
音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张士涛
caj(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2020/08/24
快速反射镜  视轴稳定  零相差控制  自适应鲁棒控制  航空光电平台  
基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  夏先齐;  钱锋
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机械谐振  控制  陷波器  结构滤波器  建模  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/70  |  提交时间:2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:463/0  |  提交时间:2019/09/17
自动控制技术  快速反射镜  零相差  前馈  视轴稳定  
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/127  |  提交时间:2018/04/09
扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/145  |  提交时间:2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
caj(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:709/157  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  视轴稳定精度  强跟踪卡尔曼滤波  陀螺传感器  
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/96  |  提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制