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| 快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛 浏览  |  Adobe PDF(2455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/153  |  提交时间:2021/07/06 快速反射镜 像移补偿 像移速度 模型参考自适应控制 |
| 音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 张士涛 caj(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2020/08/24 快速反射镜 视轴稳定 零相差控制 自适应鲁棒控制 航空光电平台 |
| 基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818 作者: 张士涛; 张葆; 李贤涛; 夏先齐; 钱锋 caj(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/52  |  提交时间:2020/08/24 机械谐振 控制 陷波器 结构滤波器 建模 |
| 基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638 作者: 夏先齐; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/70  |  提交时间:2020/08/24 永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器 光电稳定平台 |
| 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858 作者: 张士涛; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:463/0  |  提交时间:2019/09/17 自动控制技术 快速反射镜 零相差 前馈 视轴稳定 |
| 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224 作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2019/09/17 摩擦力补偿 模型参考自适应 航空光电稳定平台 Layapnov方法 |
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文 中国光学, 2017, 页码: 491-498 作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/127  |  提交时间:2018/04/09 扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 |
| 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290 作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/145  |  提交时间:2018/04/09 光电稳定平台 质量不平衡力矩 前馈补偿 高频振动 扰动隔离度 |
| 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875 作者: 朱枫; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 caj(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:709/157  |  提交时间:2018/04/09 自动控制技术 视轴稳定精度 强跟踪卡尔曼滤波 陀螺传感器 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华 caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/96  |  提交时间:2018/04/09 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |