Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 | |
| 朱枫; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 | |
| 2017 | |
| 发表期刊 | 吉林大学学报(工学版)
 |
| 页码 | 1868-1875 |
| 摘要 | 针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时为了增强系统的鲁棒性,引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整,构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理,并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明:强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%,分散程度降低,同时,相较于巴特沃斯滤波器,最大超调量减少13%,上升时间缩短了3ms,调整时间缩短了37.5ms,使平台具有良好的动态性能。研究表明,强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度,有较高的实用价值。 |
| 关键词 | 自动控制技术 视轴稳定精度 强跟踪卡尔曼滤波 陀螺传感器 |
| DOI | F25AC46D5A9507BB663463FECB978451 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58674 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,张葆,李贤涛,等. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版),2017:1868-1875. |
| APA | 朱枫,张葆,李贤涛,王正玺,&张士涛.(2017).基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理.吉林大学学报(工学版),1868-1875. |
| MLA | 朱枫,et al."基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理".吉林大学学报(工学版) (2017):1868-1875. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理.ca（806KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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