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大口径望远镜次镜桁架调整机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1043-1052
作者:  卢保伟;  张奔雷;  王富国;  杨飞;  陈建波
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基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 352-362
作者:  于阳;  王学问;  徐振邦;  韩春杨;  曹玉岩;  王建立
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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/107  |  提交时间：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
浏览  |  Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/100  |  提交时间：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
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拼接式望远镜主镜主动支撑技术综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 03, 页码: 80-91
作者:  吴松航;  董吉洪;  徐抒岩;  许博谦
浏览  |  Adobe PDF(3178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/71  |  提交时间：2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
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精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王瀚
caj(3437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2020/08/24
空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法