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基于正射影像图的航空光电载荷成像仿真技术 期刊论文
机电工程技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 04, 页码: 33-36
作者:  韩景壮;  宋健;  王鹤淇;  罗瑞琦;  李祥琛;  郑智勇;  葛欣宏
浏览  |  Adobe PDF(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/08/16
基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制 期刊论文
电光与控制, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 99-103+114
作者:  崔雪锴;  白越;  裴信彪
浏览  |  Adobe PDF(729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/08/16
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/89  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
Multi-target geo-location based on airborne optoelectronic platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:  G.-B. Bai,Y.-M. Song,Y.-J. Zuo,X. Wang and M.-C. Sun
浏览  |  Adobe PDF(5797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/70  |  提交时间：2021/07/06
Approach to cross-company spacecraft software defect prediction based on transfer learning 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 469-478
作者:  Q.-H.Ha;  D.-Y.Liu;  Y.Chen;  L.Liu
浏览  |  Adobe PDF(1286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/86  |  提交时间：2020/08/24
Software testing,Aerospace engineering,Application programs,Classification (of information),Defects,Efficiency,Forecasting,Learning systems  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/114  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/140  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：619/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  成成
caj(7525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/0  |  提交时间：2019/09/23
多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真  
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:  Pei, Xin-Biao;  Wu, He-Long;  Ma, Ping;  Yan, Yong-Feng;  Peng, Cheng;  Hao, Liang;  Bai, Yue
浏览  |  Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/131  |  提交时间：2019/09/17
Remote sensing  Antennas  Crops  Data acquisition  Flight control systems  Grain (agricultural product)  Image resolution  Infrared devices  Nitrogen  Reflection  Spectrometers  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vegetation