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基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
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视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
Multi-target geo-location based on airborne optoelectronic platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:  G.-B. Bai,Y.-M. Song,Y.-J. Zuo,X. Wang and M.-C. Sun
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