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星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:  费强;  邓永停;  王雪峰;  邵蒙;  谢虹波;  孙景旭
浏览  |  Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/55  |  提交时间：2023/05/18
激光传输通道动密封防尘结构设计 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 1137-1142
作者:  李冰;  韩光宇;  吴运寒
浏览  |  Adobe PDF(1607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/49  |  提交时间：2022/06/29
大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 131-140
作者:  刘炎森;  张景旭;  杨飞;  安其昌
浏览  |  Adobe PDF(1437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/55  |  提交时间：2022/06/29
赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:  王雪峰;  张斌;  王鸣浩;  杨晓霞;  李玉霞;  吴庆林
浏览  |  Adobe PDF(954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/53  |  提交时间：2021/07/06
赤道式望远镜  变结构  PI控制器  位置控制  速度控制  
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:  邓永停;  刘军;  李洪文;  王建立
浏览  |  Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/52  |  提交时间：2021/07/06
大口径望远镜  分段弧形永磁同步电机  控制模型  指令整形  
Control system of 4 meters telescope based on segmented permanent magnet arc synchronous motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 591-600
作者:  Y.-T. Deng,J. Liu,H.-W. Li and J.-L. Wang
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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:  姜爱民;  战强;  张印
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/09/17
爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人  
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
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Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction  
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/120  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿