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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
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基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究 期刊论文
红外, 2023, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 38-43+48
作者:  乔丹;  高阳
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大口径望远镜次镜桁架调整机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1043-1052
作者:  卢保伟;  张奔雷;  王富国;  杨飞;  陈建波
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踝关节康复机构的结构设计与训练规划 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 71-77
作者:  李靖靖;  韩春杨;  徐振邦
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大型光学望远镜次镜调整机构综述 期刊论文
光学技术, 2023, 卷号: 49, 期号: 02, 页码: 129-137
作者:  王富国;  卢保伟;  杨飞
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基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 352-362
作者:  于阳;  王学问;  徐振邦;  韩春杨;  曹玉岩;  王建立
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大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:  李博文;  张晓辉;  何煦;  罗敬
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天问一号高分相机星载接口分析与设计 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 227-236
作者:  李晓波;  李威;  孙天宇;  李杨;  孟庆宇;  王严
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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
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