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国产FPGA增量式光栅尺信号采集系统的设计 期刊论文
仪表技术与传感器, 2023, 期号: 08, 页码: 75-78+87
作者:  张晰;  姜元;  姜润强;  韩庆阳
Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/08/16
基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 352-362
作者:  于阳;  王学问;  徐振邦;  韩春杨;  曹玉岩;  王建立
浏览  |  Adobe PDF(1770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/08/16
无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 04, 页码: 806-811
作者:  李禹希;  邓永停;  赵金宇;  张刘
浏览  |  Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/84  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/129  |  提交时间：2023/06/14
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/66  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/73  |  提交时间：2022/06/29
空间反射镜面形校正技术实验系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2021, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 228-233
作者:  张冬旭;  周平伟;  马宏财
浏览  |  Adobe PDF(2632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/72  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/120  |  提交时间：2022/06/13
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
浏览  |  Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/71  |  提交时间：2021/07/06
迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
A data-driven control method combining feedforward tuning and iterative learning control 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1367-1376
作者:  Y.-M. Bo,M.-S. Cao and H.-B. Gao
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