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高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
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六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  夏先齐;  钱锋
caj(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/31  |  提交时间：2020/08/24
机械谐振  控制  陷波器  结构滤波器  建模  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/54  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/46  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
三轴转台角速度偏差最小跟踪方法 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 07, 页码: 1528-1535
作者:  毕寻;  陈涛;  王伟国;  刘廷霞;  李博
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高精度跟踪  三轴转台  水平式  地平式