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| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107 作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫 caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/124  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 晋超琼 收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者: 卢盟; 徐抒岩; 曹晓涛 caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/104  |  提交时间:2017/09/17 简化lugre摩擦模型 摩擦补偿 转矩波动补偿 干扰观测器 低速 |
| Stiffness calculation and optimal design of elliptical flexure hinges 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7 作者: Fu, J.-J.; C.-X. Yan; W. Liu and T. Yuan 浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/142  |  提交时间:2017/09/11 |
| Study on active support for large SiC primary mirror and force actualtor design 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 7 作者: Li, J.; X. Wu and L. Shao 浏览  |  Adobe PDF(350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/101  |  提交时间:2017/09/11 |
| Structure design of nanometer positioning stage with a large stroke 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5 作者: Chen, Q. 浏览  |  Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/114  |  提交时间:2017/09/11 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 大光栅刻划机气浮刀架导轨设计与分析 期刊论文 中国激光, 2015, 期号: 04, 页码: 266-272 作者: 宋楠; 冯树龙; 于海利; 齐向东; 巴音贺希格; 唐玉国 caj(1313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/154  |  提交时间:2016/07/06 光栅 衍射光栅 光栅刻划机 气浮导轨 双频激光干涉仪 刀架系统 |
| Design and analysis of diamond carrier aerostatic guideway in large diffraction grating ruling engine 期刊论文 Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2015, 卷号: 42, 期号: 4 作者: Song, N.; S. Feng; H. Yu; X. Qi; Bayanheshig and Y. Tang 浏览  |  Adobe PDF(1451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/85  |  提交时间:2016/08/24 |