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| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
 caj(5685Kb) |  收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆 环境感知 路径规划 检测识别 粒子群算法 |
| 机载平台下运动目标检测与跟踪技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 李大维
caj(4148Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2019/09/23
背景补偿 特征匹配 目标检测 目标跟踪 滑动平均法 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 基于FPGA的红外与可见光图像融合系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈天明
Adobe PDF(2784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/2 | 提交时间：2016/04/11
图像融合 Fpga 特征提取 红外图像 可见光图像 |
| 小型绝对式光电编码器误码自动检测系统 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 董静
Adobe PDF(1561Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/3 | 提交时间：2016/04/11
光电编码器 误码 自动检测系统 Fpga |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| TDICCD空间相机摆扫成像像移匹配残差估计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 苗壮
Adobe PDF(1661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/2 | 提交时间：2016/04/11
Tdiccd 摆扫成像 Mtf 蒙特卡洛 残差预测 |
| 基于智能二次电源的健康管理技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王凤茹
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二次电源 状态监测 故障预测 Ls-svm Bp神经网络 |
