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| 大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103 作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 贺帅; 于阳
caj(539Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/96  |  提交时间:2017/09/17 空间相机 光学载荷 次镜精调机构 定位精度 抗变形 多目标优化 误差分配 |
| 基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81 作者: 赵海波 ; 李巍 ; 王一建![](/image/person.jpg)
caj(1127Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/79  |  提交时间:2017/09/17 6-ups并联机构 逆运动学 运动学参数辨识 最小二乘法 |
| 空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文 载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87 作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 秦超; 夏明一
caj(3812Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/93  |  提交时间:2017/09/17 定位精度 静刚度 遗传算法 多目标优化 快速坐标搜索法 |
| Optimization design and error distribution for secondary mirror adjusting mechanism of large optical payload 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5 作者: Han, C.-Y.; Z.-B. Xu; Q.-W. Wu; S. He and Y. Yu
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| Compound support structure for large aperture mirror of space remote sensor 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7 作者: Wang, K.-J. ; J.-H. Dong; M. Xuan; H.-H. Zhang; C.-Y. Chi and W.-G. Zhao
Adobe PDF(1215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:561/112  |  提交时间:2017/09/11 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/2  |  提交时间:2016/04/11 6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 同步辐射光束线水平偏转压弯机构关键技术研究及性能测试 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 高飒飒
Adobe PDF(5260Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:376/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 赵明
Adobe PDF(1790Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:513/2  |  提交时间:2014/08/21 |