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大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  贺帅;  于阳
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空间相机  光学载荷  次镜精调机构  定位精度  抗变形  多目标优化  误差分配  
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:  赵海波;  李巍;  王一建
caj(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/79  |  提交时间:2017/09/17
6-ups并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法  
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  秦超;  夏明一
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定位精度  静刚度  遗传算法  多目标优化  快速坐标搜索法  
Optimization design and error distribution for secondary mirror adjusting mechanism of large optical payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5
作者:  Han, C.-Y.;  Z.-B. Xu;  Q.-W. Wu;  S. He and Y. Yu
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Compound support structure for large aperture mirror of space remote sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者:  Wang, K.-J.;  J.-H. Dong;  M. Xuan;  H.-H. Zhang;  C.-Y. Chi and W.-G. Zhao
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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/2  |  提交时间:2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
同步辐射光束线水平偏转压弯机构关键技术研究及性能测试 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  高飒飒
Adobe PDF(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/1  |  提交时间:2014/08/21
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  赵明
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:513/2  |  提交时间:2014/08/21