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非公共视场双目相机位姿标定 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:  李勤文;  倪首军;  王志乾;  李建荣;  沈铖武;  杨文昌;  刘玉生
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视觉测量  非公共视场  相机标定  直接线性变换  
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
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红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正  
低成本MEMS陀螺频率特性测试方法 期刊论文
电子测量技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 13, 页码: 138-142
作者:  陈阳
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MEMS陀螺  频率特性  离散形式相关分析  同步采样  
一种大型单轴转台的研制 期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:  于夫男;  徐抒岩;  匡也
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在轨组装空间望远镜  子镜  转台  有限元分析  
在轨维修后端模块接口机构的研究 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:  石震;  赵伟国;  李清雅;  张尧禹;  杨立保
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在轨维修  接口机构  运动学安装  重复定位精度  热释放  
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:  齐彪;  武奕楠
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同步控制  交叉耦合控制  非线性积分滑模控制  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
Research on interface mechanism of back-end module for on-orbit maintenance 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 649-658
作者:  Z. Shi,W.-G. Zhao,Q.-Y. Li,Y.-Y. Zhang and L.-B. Yang
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