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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
作者
徐抒岩 [1]
赵伟国 [1]
于夫男 [1]
武奕楠 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2020 [9]
语种
出处
光学精密工程 [2]
机电工程 [2]
Guangxue J... [1]
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发表日期:2020
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
非公共视场双目相机位姿标定
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:
李勤文
;
倪首军
;
王志乾
;
李建荣
;
沈铖武
;
杨文昌
;
刘玉生
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提交时间:2021/07/06
视觉测量
非公共视场
相机标定
直接线性变换
基于重力势能的模块化机械臂构型设计
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:
赵聪慧
;
赵长海
;
朱明超
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提交时间:2021/07/06
可重构机械臂
模块分类
构型设计
评价函数
遗传算法
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
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提交时间:2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
低成本MEMS陀螺频率特性测试方法
期刊论文
电子测量技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 13, 页码: 138-142
作者:
陈阳
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提交时间:2021/07/06
MEMS陀螺
频率特性
离散形式相关分析
同步采样
一种大型单轴转台的研制
期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:
于夫男
;
徐抒岩
;
匡也
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提交时间:2021/07/06
在轨组装空间望远镜
子镜
转台
有限元分析
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究
期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:
齐彪
;
武奕楠
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提交时间:2021/07/06
同步控制
交叉耦合控制
非线性积分滑模控制
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
Research on interface mechanism of back-end module for on-orbit maintenance
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 649-658
作者:
Z. Shi,W.-G. Zhao,Q.-Y. Li,Y.-Y. Zhang and L.-B. Yang
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提交时间:2021/07/06