Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 非公共视场双目相机位姿标定 | |
| 李勤文; 倪首军; 王志乾; 李建荣; 沈铖武; 杨文昌; 刘玉生 | |
| 2020-12-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 卷号 | 28期号:12页码:2737-2744 |
| 摘要 | 针对现有双目位姿测量系统中仅有两个目标点,无法利用额外标定物对两个无公共视场相机进行标定的问题,提出一种无需改变系统结构,可以直接利用现有设备的双目相机位姿标定方法。首先固定两相机坐标系与公共目标坐标系的位置关系,通过多次移动标定物的方式得到多组坐标数据;然后,利用一种基于直接线性变换方法的改进算法对每个相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系进行优化求解;最后,利用优化后的相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系求得两个无公共视场相机坐标系之间的转换关系。利用两个相机坐标系之间的转换关系求得两目标点距离,并作为标定精度的评价指标。实验结果表明:当目标点处在各自相机视场范围内,相机与目标点之间的测量距离为700～1 300mm时,利用本文方法求得的目标点距离的均方差 |
| 关键词 | 视觉测量 非公共视场 相机标定 直接线性变换 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64045 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.北京航天发射技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李勤文,倪首军,王志乾,等. 非公共视场双目相机位姿标定[J]. 光学精密工程,2020,28(12):2737-2744. |
| APA | 李勤文.,倪首军.,王志乾.,李建荣.,沈铖武.,...&刘玉生.(2020).非公共视场双目相机位姿标定.光学精密工程,28(12),2737-2744. |
| MLA | 李勤文,et al."非公共视场双目相机位姿标定".光学精密工程 28.12(2020):2737-2744. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 非公共视场双目相机位姿标定.pdf（2047KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李勤文]的文章 |
| [倪首军]的文章 |
| [王志乾]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李勤文]的文章 |
| [倪首军]的文章 |
| [王志乾]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李勤文]的文章 |
| [倪首军]的文章 |
| [王志乾]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论